El Sargento Harrison Yates es el líder de la Policía del Condado de Park y hasta donde sabemos, el oficial de policía con el cargo más alto del condado de Park. Generalmente está acompañado por su compañero Mitch Murphy o dos policías genéricos. Primero aparece como miembro del FBI, pero más tarde es visto como parte de la Policía del Condado de Park, un papel que ha mantenido constantemente en la última mitad de la serie.